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1、stut rrcstut rrc13. 接待導覽服務機器人3.1 hello kitty櫃台接待機器人 （business design laboratory nec） 遠距操控與訪客對談當hello kitty機器人被設定為接待狀態，就會用腹部的超音波感應器來偵測來訪的客人，一旦偵測到就會主動講歡迎光臨，請問您是哪位？，且同時透過wlan通知操作者有訪客。操作者可以馬上由hello kitty機器人身上的攝影機確認訪客並遠距離操控與訪客對應。45萬日圓 stut rrcstut rrc23.2 yuriko 接待機器人由實用機器人公司研發的機器人接待員yuriko ，可作為公司缺人接待時臨時
2、應急用，不過售價昂貴，高達新台幣675萬元。 stut rrcstut rrc33.3 rhino german museum bonn rhino 德國波昂大學（university of bonn）與美國卡內基美隆大學（carnegie mellon university, cmu ）合作開發的導覽機器人。合作研究計畫主旨在發展機器人的自我學習智慧。此學習能力將可使如rhino之機器人能執行複雜的工作：例如搬運、遞送、導覽環境、清潔、檢查、及維護等。stut rrcstut rrc4rhino 實際工作情形rhino is showing visitors the ice-breaker
3、kids starting a tour rhino showing some exhibits stut rrcstut rrc53.4 tour-guide robot (nourbakhsh(nourbakhsh, cmu)cmu)pittsburgh, pa.a tour guide at the smithsonians national museum of american history (nmah) stut rrcstut rrc63.5 tour-guide robot (epfl, expo.02)(epfl, expo.02)robox瑞士-洛桑聯邦科技大學 (epfl
4、)the robotics pavilion where robox operated was visited by 400 persons per hour, at a density of 100 visitors on 300m2. this can be likened to a railway station at rushhour.robox had to move with, against and across the flow of people to accomplish its tour-guiding task. and it should never stop mov
5、ing, lest the visitor lose interest.stut rrcstut rrc7robox epfl02 audioaudiostut rrcstut rrc83.6 愛知博覽會展出之 服務機器人 1/3松下電工的保潔機器人 suippi 正面上部配備了圖像距離感測器，中央配備了超聲波感測器富士重工業的保潔機器人 subaru robohiter rs1可在3台機器人之間利用相互通信，採取聯合行動富士重工業的搬運機器人 subaru robohiter t1具有回收和放置垃圾箱的功能stut rrcstut rrc9愛知博覽會展出之服務機器人警衛機器人 2/3警衛機器
6、人 alsok guard robo i檢測到打火機的火苗後，將身體轉了過來tmsuk 的警衛機器人 mjro正利用平時收起來的手臂拾起可疑物品stut rrcstut rrc10愛知博覽會展出之服務機器人迎賓接待機器人 3/3三菱重工業的迎賓機器人 wakamaru日本advanced media 與kokoro公司開發的 actroid能夠儀態端莊地回答客人的提問能聽懂四國語言日、英、韓、中stut rrcstut rrc11迎賓機器人迎賓機器人 actroid der-2 humanoid robotactroid der-2 humanoid robotstut rrcstut rrc
7、12wakamaruliving with the familyspeaking with the familyits own role in the familystut rrcstut rrc134. 照料看護服務機器人4.1 carebot gecko systems 可以看護祖母，包括自動跟隨、巡邏、口頭提醒她該做的事（如吃藥、復健療程）、按時說明醫生的囑咐、或定時打開喜愛的電視節目。所有照料者需要做的事情，可由個人電腦，或透過網際網路遠端設定carebot。一旦配置完成，carebot 能自動執行所分配的差事。stut rrcstut rrc14carebot demo audio陪
8、伴對話 ive got a joke提醒餵狗食 have you ?定時詢問是否觀看電視 do you want to ?按時叮嚀吃藥 its very important!stut rrcstut rrc154.2 papero necnec於2005年愛知世界博覽會公開了新款陪伴機器人，以papero 2005為基礎、功能強化後可與兒童對話的 “保姆機器人 papero”。stut rrcstut rrc16保姆機器人 papero面孔辨識由於兒童不可能像大人一樣安穩，因此保姆機器人提高了對面孔的識別準確度，只要能捕捉到面孔正面就可以識別。觸摸互動此外，它的前額、肩部、腹部等9個部位內置了
9、紅外線觸覺感測器，根據所有被觸摸的部位，做出搖頭、臉紅等種種不同的反應供人欣賞。 stut rrcstut rrc17語音辨識另外，為了進一步提高語音識別功能，nec 開發了內置於耳機麥克風之超聲波標籤發報器 “papezakku（音）”。保姆機器人內置的超聲波標簽接收機，能以僅幾公分的誤差識別5米以內papezakku佩帶者的位置，同時還能分辨出說話內容。即使幾個孩子一起說話，也可以分辨哪個孩子說了什麼話。雖然在演示中只安排了5個人，但如果增設另外安裝的語音識別伺服器，不論多少人都能識別出來。安全設計因為以兒童使用為用途，還提高了安全性能，安裝了4個防撞感測器，一旦出現碰撞會立即停住。 stut rrcstut rrc18papero demo audiostut rrcstut rrc19結論各種機器人的問世，都代表科技又再次擴展了人類的希望。智慧型服務機器人的功能越來越多，也意味著機器人智慧的提升。當產生能自我學習、複製、演化的智慧型機器人後，或許人與機器人將難以區分。