《汽车智能传感器技术与应用项目四项目实施1：拆装与调试毫米波雷达（课件）》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽车智能传感器技术与应用项目四项目实施1：拆装与调试毫米波雷达（课件）（28页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
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2、入,现在需要使用毫米波雷达来实现变道辅助功能。那在汽车上路前需要进行哪些操作？,课程导入,毫米波雷达的安装,毫米波雷达的调试,毫米波雷达的技术参数,毫米波雷达端口接头定义,毫米波雷达的安装位置,毫米波雷达品质检测,毫米波雷达的拆卸,毫米波雷达的拆装调试注意事项,总结,二、毫米波雷达的技术参数,易来达毫米波雷达技术参数,课程导入,毫米波雷达的安装,毫米波雷达的调试,毫米波雷达的技术参数,毫米波雷达端口接头定义,毫米波雷达的安装位置,毫米波雷达品质检测,毫米波雷达的拆卸,毫米波雷达的拆装调试注意事项,总结,三、毫米波雷达端口接头定义,易来达毫米波雷达端口接头定义,课程导入,毫米波雷达的安装,毫米波
3、雷达的调试,毫米波雷达的技术参数,毫米波雷达端口接头定义,毫米波雷达的安装位置,毫米波雷达品质检测,毫米波雷达的拆卸,毫米波雷达的拆装调试注意事项,总结,esrr,角雷达（短距），,emrr,前向雷达（中距）的,can,接口上实现的功能包括：,输出原始测量点迹和跟踪后的目标航迹信息；,输出雷达运行状态、故障信息；,固件及标定参数刷写；,车身信号接收，如车速、横摆速率等信号；,雷达工作参数配置，可以配置各种过滤条件，碰撞区域，报警输出以及雷达工作模式等参数。,课程导入,毫米波雷达的安装,毫米波雷达的调试,毫米波雷达的技术参数,毫米波雷达端口接头定义,毫米波雷达的安装位置,毫米波雷达品质检测,毫米
4、波雷达的拆卸,毫米波雷达的拆装调试注意事项,总结,三、毫米波雷达端口接头定义,四、毫米波雷达的安装位置,毫米波雷达在智能网联汽车上的布置如下图所示，它分为正向毫米波雷达布置、角度毫米波雷达布置和侧向毫米波雷达布置。,课程导入,毫米波雷达的安装,毫米波雷达的调试,毫米波雷达的技术参数,毫米波雷达端口接头定义,毫米波雷达的安装位置,毫米波雷达品质检测,毫米波雷达的拆卸,毫米波雷达的拆装调试注意事项,总结,毫米波雷达安装位置,四、毫米波雷达的安装位置,正向毫米波雷达一般布置在车辆中轴线，外露或隐藏在保险杠内部，,0,号和,4,号分别为,77 ghz,的正前向和正后向毫米波雷达。,考虑到误差问题，毫米
5、波雷达与路面夹角的最大偏差不超过,5,。允许正,y,向最大偏置距离为,300mm,。,课程导入,毫米波雷达的安装,毫米波雷达的调试,毫米波雷达的技术参数,毫米波雷达端口接头定义,毫米波雷达的安装位置,毫米波雷达品质检测,毫米波雷达的拆卸,毫米波雷达的拆装调试注意事项,总结,毫米波雷达安装位置,4.1,正向毫米波雷达布置,四、毫米波雷达的安装位置,侧向毫米波雷达在车辆四角呈左右对称布置，前侧向毫米波雷达与车辆行驶方向成,45,夹角，后侧向毫米波雷达与车辆行驶方向成,30,夹角。,1,、,2,、,3,、,5,、,6,分别为,24 ghz,侧向毫米波雷达。,考虑到误差问题，角度最大偏差仍需控制在,5
6、,以内。允许正,y,向最大偏置距离为,300mm,。,课程导入,毫米波雷达的安装,毫米波雷达的调试,毫米波雷达的技术参数,毫米波雷达端口接头定义,毫米波雷达的安装位置,毫米波雷达品质检测,毫米波雷达的拆卸,毫米波雷达的拆装调试注意事项,总结,毫米波雷达安装位置,4.2,侧向毫米波雷达布置,四、毫米波雷达的安装位置,毫米波雷达的布置高度（即地面到雷达模块中心点的距离），一般建议在,500mm(,满载状态）至,800mm(,空载状态）之间。,课程导入,毫米波雷达的安装,毫米波雷达的调试,毫米波雷达的技术参数,毫米波雷达端口接头定义,毫米波雷达的安装位置,毫米波雷达品质检测,毫米波雷达的拆卸,毫米波
7、雷达的拆装调试注意事项,总结,4.3,毫米波雷达布置高度,毫米波雷达,四、毫米波雷达的安装,正向毫米波雷达在台架中轴线，为方便学员做拆装、调试及检测与安装支架一起外露在安装面板上，如图所示。毫米波雷达波束的中心平面要求与路面基本平行，需保证与路面夹角的最大偏差不超过,20.3,。,课程导入,毫米波雷达的安装,毫米波雷达的调试,毫米波雷达的技术参数,毫米波雷达端口接头定义,毫米波雷达的安装位置,毫米波雷达品质检测,毫米波雷达的拆卸,毫米波雷达的拆装调试注意事项,总结,4.4,应用实训台毫米波雷达安装位置,正向毫米波雷达安装位置,五、毫米波雷达品质检测,工具设备的准备：,课程导入,毫米波雷达的安装
8、,毫米波雷达的调试,毫米波雷达的技术参数,毫米波雷达端口接头定义,毫米波雷达的安装位置,毫米波雷达品质检测,毫米波雷达的拆卸,毫米波雷达的拆装调试注意事项,总结,5.1,准备工作,检测工具及设备,五、毫米波雷达品质检测,1.,毫米波雷达外观检查：表面应有光泽且平滑，无油污，无刮痕损伤。,2.,毫米波雷达针脚检查：针脚应与底座呈,90,直角，无变形和脱落。,课程导入,毫米波雷达的安装,毫米波雷达的调试,毫米波雷达的技术参数,毫米波雷达端口接头定义,毫米波雷达的安装位置,毫米波雷达品质检测,毫米波雷达的拆卸,毫米波雷达的拆装调试注意事项,总结,5.2,工具及设备的检查,易来达毫米波雷达,易来达毫米
9、波雷达针脚,五、毫米波雷达品质检测,毫米波雷达线束检测：使用万用表电阻档测量毫米波线束每根线之间的电阻值，正常电阻值应为,0.12,之间。,课程导入,毫米波雷达的安装,毫米波雷达的调试,毫米波雷达的技术参数,毫米波雷达端口接头定义,毫米波雷达的安装位置,毫米波雷达品质检测,毫米波雷达的拆卸,毫米波雷达的拆装调试注意事项,总结,5.3,工具设备检测,线束电阻值,五、毫米波雷达品质检测,can,总线分析仪电阻检测：将,can,总线分析仪,can-1,通道,on1,下拨，选择,120,电阻档；使用万用表电阻档测量,can,总线分析仪,can-1,通道电阻阻值，电阻读数大约为,120,。,课程导入,毫
10、米波雷达的安装,毫米波雷达的调试,毫米波雷达的技术参数,毫米波雷达端口接头定义,毫米波雷达的安装位置,毫米波雷达品质检测,毫米波雷达的拆卸,毫米波雷达的拆装调试注意事项,总结,can1,通道,on1,下拨,can,总线分析仪电阻值,5.3,工具设备检测,五、毫米波雷达品质检测,示波器检测：,（,1,）给端子,1,和,2,提供,12v,电压，把,rcanh,和,rcanl,分别连接到,can,分析仪的高速,canh,和高速,canl,。,课程导入,毫米波雷达的安装,毫米波雷达的调试,毫米波雷达的技术参数,毫米波雷达端口接头定义,毫米波雷达的安装位置,毫米波雷达品质检测,毫米波雷达的拆卸,毫米波雷
11、达的拆装调试注意事项,总结,5.3,工具设备检测,连接分析仪,五、毫米波雷达品质检测,示波器检测：,（,2,）连接示波器，通道,1,测量探头连接,rcanh,，通道,2,探头连接,rcanl,线，注意要共地，如图,4.22,所示。正常波形是连续的，两个通道的信号相对的矩形波，其中蓝色矩形波为通道,1,信号波形，黄色矩形波为通道,2,信号波形。,课程导入,毫米波雷达的安装,毫米波雷达的调试,毫米波雷达的技术参数,毫米波雷达端口接头定义,毫米波雷达的安装位置,毫米波雷达品质检测,毫米波雷达的拆卸,毫米波雷达的拆装调试注意事项,总结,5.3,工具设备检测,正常波形,六、毫米波雷达的安装,1.,毫米波
12、雷达拆装工具及防护用品准备,课程导入,毫米波雷达的安装,毫米波雷达的调试,毫米波雷达的技术参数,毫米波雷达端口接头定义,毫米波雷达的安装位置,毫米波雷达品质检测,毫米波雷达的拆卸,毫米波雷达的拆装调试注意事项,总结,6.1,毫米波雷达安装前准备工作,设备、工具及防护用品,六、毫米波雷达的安装,2.,螺栓、工具检查,1,）螺栓外观结构完整，表面不应有破损、变形、裂痕、生锈等问题；,2,）,螺栓螺纹无滑丝或变形，螺栓头无损坏或变形；,3,）螺栓垫片表面不应有破损、变形、裂痕、生锈等问题；,4,）工具齐全，使用功能正常。,课程导入,毫米波雷达的安装,毫米波雷达的调试,毫米波雷达的技术参数,毫米波雷达
13、端口接头定义,毫米波雷达的安装位置,毫米波雷达品质检测,毫米波雷达的拆卸,毫米波雷达的拆装调试注意事项,总结,6.1,毫米波雷达安装前准备工作,螺栓、垫片、拆装工具齐全且正常,六、毫米波雷达的安装,使用合适工具在智能网联汽车传感与感知实训系统应用实训台上预安装毫米波雷达。,课程导入,毫米波雷达的安装,毫米波雷达的调试,毫米波雷达的技术参数,毫米波雷达端口接头定义,毫米波雷达的安装位置,毫米波雷达品质检测,毫米波雷达的拆卸,毫米波雷达的拆装调试注意事项,总结,6.2,预安装毫米波雷达的,预安装毫米波雷达,六、毫米波雷达的安装,1.,校准电子倾角仪，先打开电子倾角仪，底部贴紧智能网联汽车传感与感知
14、实训系统应用实训台，然后按“,zero”,键校准电子倾角仪；,2.,调整毫米波雷达上仰角并紧固固定螺栓，将已经校准好的电子倾角仪紧贴毫米雷达，前向毫米波雷达俯仰角为,2,，误差为,0.3,，然后再使用扭力扳手紧固固定螺栓（紧固扭力为,5nm,）。,课程导入,毫米波雷达的安装,毫米波雷达的调试,毫米波雷达的技术参数,毫米波雷达端口接头定义,毫米波雷达的安装位置,毫米波雷达品质检测,毫米波雷达的拆卸,毫米波雷达的拆装调试注意事项,总结,6.2,调整雷达仰角角度,调整毫米波雷达上仰角,七、毫米波雷达的调试,连接电源，打开计算机，在应用实训台上找出调试软件并打开。,课程导入,毫米波雷达的安装,毫米波雷
15、达的调试,毫米波雷达的技术参数,毫米波雷达端口接头定义,毫米波雷达的安装位置,毫米波雷达品质检测,毫米波雷达的拆卸,毫米波雷达的拆装调试注意事项,总结,7.1,运行软件,软件图标,软件运行图,七、毫米波雷达的调试,软件界面左侧是可视化界面显示窗口，右边是检测到的对象参数，具体介绍如下：,目标,id,：目标,id,是根据警报区域内的目标点距离毫米波雷达的远近进行标号（由近到远逐个递增标号）。如果已经被标号的目标点再次进入警报区域内，那么此目标点的,id,与第一次被标记的,id,相同。,x,坐标,m,：目标在,x,方向上的坐标。其中，在,x,轴左边表示为负；在,x,轴右边表示为正，单位是米（,m,
16、）。,y,坐标,m,：目标在,y,方向上的坐标。只检测毫米波雷达前方的目标点，因此,y,坐标为正，单位是米（,m,）。,x,方向速度,m/s,：目标在,x,方向上的速度。其中，目标向左移动表示为负；向右移动表示为正，单位是,m/s,。,y,方向速度,m/s,：目标在,y,方向上的速度。其中，目标靠近我方车辆表示为负；目标远离我方车辆为正，单位是,m/s,。,报警区域角度（度）：如输入,20,，表示毫米波雷达左右两边的最大探测角度不超过,20,；,报警区域距离（米）：如输入,10,，表示毫米波雷达探测到的警报扇形区域内的半径为,10,米，可设置的范围在,1.3m50m,之间。,课程导入,毫米波雷达的安装,毫米波雷达的调试,毫米波雷达的技术参数,毫米波雷达端口接头定义,毫米波雷达的安装位置,毫米波雷达品质检测,毫米波雷达的拆卸,毫米波雷达的拆装调试注意事项,总结,7.2,调试说明,七、毫米波雷达的调试,单击右下角的“打开设备”按钮，运行软件，毫米波雷达会自动检测前方障碍物，并将进入设置的警报角度和警报距离范围内的障碍物以,id,的形式显示在测试软件界面的左侧扇形区域内。检测过程中测试软件显