《汽车智能传感器技术与应用项目六项目实施2：imu与gnss组合导航的故障诊断与处理（课件）2023.2.17》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽车智能传感器技术与应用项目六项目实施2：imu与gnss组合导航的故障诊断与处理（课件）2023.2.17（24页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
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2、用技术,思考讨论,一、课程导入,当智能网联汽车上的组合导航出现故障时，我们该如何去对组合导航进行故障的诊断以及处理呢？,课程导入,准备工作,组合导航的故障诊断,组合导航的电路原理图,组合导航的故障诊断流程,组合导航的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,组合导航,二、组合导航的电路原理图,智能汽车传感与感知实训系统的电路测试面板,智能汽车传感与感知系统电路原理图,课程导入,准备工作,组合导航的故障诊断,组合导航的电路原理图,组合导航的故障诊断流程,组合导航的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,二、组合导航的电路原理图,组合导航的电路测试孔,组合导航电路测试孔,
3、课程导入,准备工作,组合导航的故障诊断,组合导航的电路原理图,组合导航的故障诊断流程,组合导航的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,三、组合导航的故障诊断流程,组合导航的故障诊断流程,组合导航的故障诊断流程,课程导入,准备工作,组合导航的故障诊断,组合导航的电路原理图,组合导航的故障诊断流程,组合导航的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,四、组合导航的故障现象分析,（,1,）故障现象：,cgi-210,前面板的电源指示灯不亮，,cgi310,上位机没有实时的可视化数据。,（,2,）故障原因：,电源,正极断路,电源负极断路,电源正、负极同时断路,串口通信,rx
4、,故障,串口通信,tx,故障,串口,rx,与,tx,之间故障,课程导入,准备工作,组合导航的故障诊断,组合导航的电路原理图,组合导航的故障诊断流程,组合导航的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,五、工具设备介绍,应用实训台,5.1,设备介绍,故障诊断,台,应用实训台电源线,课程导入,准备工作,组合导航的故障诊断,组合导航的电路原理图,组合导航的故障诊断流程,组合导航的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,五、工具设备介绍,5.2,工具介绍,安全帽,绝缘垫,工作手套,无纺布,数字万用表,课程导入,准备工作,组合导航的故障诊断,组合导航的电路原理图,组合导航的故障
5、诊断流程,组合导航的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,示波器,六、准备工作,6.1,数字万用表的检查,数字万用表的检查,1.,打开数字万用表电源，检查电量是否足够；,2.,将档位打到蜂鸣档，短接两表笔，检查数字万用表是否正常。,课程导入,准备工作,组合导航的故障诊断,组合导航的电路原理图,组合导航的故障诊断流程,组合导航的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,六、准备工作,6.2,线束的检查,应用实训台电源线,1.,应用实训台电源线、智能网联汽车传感与感知实训系统电源线（航空接口）和智能网联汽车传感与感知实训系统通讯线（,obd,接口）外观结构完整，表面不应
6、有破损、变形、裂痕等问题。,2.,连接针脚无损坏、变形或生锈。,航空接口,obd,接口,课程导入,准备工作,组合导航的故障诊断,组合导航的电路原理图,组合导航的故障诊断流程,组合导航的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,六、准备工作,6.3,连接,obd,接口,连接应用实训台和故障诊断台引出的,obd,接口,。,obd,接口,课程导入,准备工作,组合导航的故障诊断,组合导航的电路原理图,组合导航的故障诊断流程,组合导航的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,六、准备工作,6.4,连接航空接口,连接应用实训台和故障诊断台引出的,航空,接口,。,航空接口,课程导入
7、,准备工作,组合导航的故障诊断,组合导航的电路原理图,组合导航的故障诊断流程,组合导航的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,六、准备工作,6.5,连接应用实训台电源线,连接应用实训台电源线,课程导入,准备工作,组合导航的故障诊断,组合导航的电路原理图,组合导航的故障诊断流程,组合导航的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,（,1,）读取故障码,1.,在智能网联汽车三维数字化仿真教学软件界面，单击“故障诊断”模块；,2.,单击“读取故障码”，读取故障码；,7.1,电源故障诊断,读取故障码,七、组合导航的故障诊断,课程导入,准备工作,组合导航的故障诊断,组合导航的
8、电路原理图,组合导航的故障诊断流程,组合导航的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,（,2,）确认故障现象,1.,观察组合导航的电源指示灯是否亮起。,2.,打开,cgi310,上位机，选择对应串口，配置串口参数后，观察是否出现正常的可视化数据，确认故障现象。,7.1,电源故障诊断,确认故障现象（正常）,七、组合导航的故障诊断,课程导入,准备工作,组合导航的故障诊断,组合导航的电路原理图,组合导航的故障诊断流程,组合导航的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,（,3,）故障检诊,将数字万用表调至蜂鸣档，通过测量电源正负极输入、输出端的导通情况，找出故障原因。,7.
9、1,电源故障诊断,序号,红表笔,黑表笔,导通情况,故障原因,1,正极输入端,正极输出端,不导通,电源正极断路,负极输出端,负极输入端,导通,2,正极输入端,正极输出端,导通,电源负极断路,负极输出端,负极输入端,不导通,3,正极输入端,正极输出端,不导通,电源正极、负极同时断路,负极输出端,负极输入端,不导通,七、组合导航的故障诊断,课程导入,准备工作,组合导航的故障诊断,组合导航的电路原理图,组合导航的故障诊断流程,组合导航的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,（,4,）故障消除确认,故障消除确认的具体步骤如下：,1.,观察组合导航的电源指示灯是否亮起（无电源故障现象：电源
10、指示灯亮）。,2.,通过,cgi310,上位机检查组合导航是否还存在故障（无故障现象：出现可视化数据）。,3.,使用应用实训台的“智能网联汽车三维数字化仿真教学软件”重新读取故障码，确认是否还存在故障码（无故障现象：无故障码）。,7.1,电源故障诊断,七、组合导航的故障诊断,课程导入,准备工作,组合导航的故障诊断,组合导航的电路原理图,组合导航的故障诊断流程,组合导航的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,（,1,）读取故障码,1.,在智能网联汽车三维数字化仿真教学软件界面，单击“故障诊断”模块；,2.,单击“读取故障码”，读取故障码；,（,2,）确认故障现象,打开,cgi31
11、0,上位机，选择对应串口，配置串口参数后，观察是否出现正常的可视化数据，确认故障现象。,7.2,通信故障诊断,七、组合导航的故障诊断,课程导入,准备工作,组合导航的故障诊断,组合导航的电路原理图,组合导航的故障诊断流程,组合导航的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,（,3,）故障检诊,故障检诊的方法：通过使用示波器检测,tx,、,rx,信号线波形情况，其中,tx,、,rx,信号正常波形，对比,tx,、,rx,信号正常波形找出故障原因。,7.2,通信故障诊断,七、组合导航的故障诊断,tx,、,rx,信号正常波形,课程导入,准备工作,组合导航的故障诊断,组合导航的电路原理图,组合
12、导航的故障诊断流程,组合导航的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,（,3,）故障检诊,具体故障原因对应的测量结果,如下表,。,7.2,通信故障诊断,七、组合导航的故障诊断,序号,通道,1,或通道,2,波形情况,故障原因,1,tx,信号输出端,波形不正常,tx,信号线断路、正极对地短路或负极对地短路,rx,信号输出端,波形正常,2,tx,信号输出端,波形正常,rx,信号线断路、正极对地短路或负极对地短路,rx,信号输出端,波形正常,3,tx,信号输出端,波形不正常,tx,信号线、,rx,信号线短接,rx,信号输出端,波形不正常,课程导入,准备工作,组合导航的故障诊断,组合导航的
13、电路原理图,组合导航的故障诊断流程,组合导航的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,（,4,）故障消除确认,故障消除确认的具体步骤如下：,1.,通过,cgi310,上位机检查组合导航是否还存在故障（无故障现象：出现可视化数据）。,2.,使用应用实训台的“智能网联汽车三维数字化仿真教学软件”重新读取故障码，确认是否还存在故障码。（无故障现象：无故障码）。,7.2,通信故障诊断,七、组合导航的故障诊断,课程导入,准备工作,组合导航的故障诊断,组合导航的电路原理图,组合导航的故障诊断流程,组合导航的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,1.,关闭,cgi310,上位机
14、和智能网联汽车三维数字化仿真教学软件,；,2.,关闭应用实训台电脑,；,3.,关闭应用实训台电源开关并拔掉应用实训台电源线,；,4.,拆卸,obd,接口和航空接口。,8.1,系统复原,八、系统复原及整理清洁,课程导入,准备工作,组合导航的故障诊断,组合导航的电路原理图,组合导航的故障诊断流程,组合导航的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,1.,使用干净无纺布清洁应用实训台和故障诊断台。,2.,关闭数字万用表电源，使用干净无纺布清洁数字万用表，并整理好表笔。,3.,关闭示波器电源，使用干净无纺布清洁示波器，并整理好测试线。,4.,使用干净无纺布清洁,obd,接口、航空接口及应用
15、实训台电源线插头、插口。,5.,清洁应用实训台电源线线束表面。,6.,捆绑好应用实训台电源线并放置于清洁的工作台上。,7.,清洁工作台，并叠好无纺布放置于合适位置。,8.,清洁整理流程完毕，卸下安全防护用品并整理放好，离开实训区域。,8.2,整理清洁,八、系统复原及整理清洁,课程导入,准备工作,组合导航的故障诊断,组合导航的电路原理图,组合导航的故障诊断流程,组合导航的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,1.,组合导航,故障诊断需要使用的设备及工具：应用实训台、故障诊断台和应用实训台电源线、万用表、无纺布、安全帽、绝缘垫和工作手套,；,2.,靠近,组合导航,接线盒的测试孔为输
16、出端，,另一端的,测试孔为输入端,；,3.,组合导航的故障诊断流程：准备工作，设置故障，读取故障码，确认故障现象，故障检诊，消除故障，故障消除确认，系统复原及整理清洁；,4.,故障诊断前需要对数字万用表和线束进行检查；,5.,组合导航的故障原因包括：,（,1,）电源正极断路，电源负极断路，电源正、负极同时断路；,（,2,）,tx,信号线断路、正极对地短路或负极对地短路,；,（,3,）,rx,信号线断路、正极对地短路或负极对地短路,；,（,4,）,tx,信号线、,rx,信号线短,接。,九、总结,课程导入,准备工作,组合导航的故障诊断,组合导航的电路原理图,组合导航的故障诊断流程,组合导航的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,