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2、联汽车当中，视觉传感器就相当于人类的眼睛，那我们该如何对视觉传感器进行拆装与调试呢？,鱼眼摄像头,课程导入,拆装与调试鱼眼摄像头知识准备,任务实施准备,工具及设备检查,鱼眼摄像头的安装与拆卸,实训平台采用的鱼眼摄像头型号是,g200,鱼眼镜头,1080p,，采用全波镜头，超高清广角（对角,150,度）；配备,3,米全铜,usb,线，实现即插即用；配备可拆卸,360,旋转底座。,鱼眼摄像头的外观构造,二、拆装与调试鱼眼摄像头知识准备,外观尺寸参数,课程导入,拆装与调试鱼眼摄像头知识准备,任务实施准备,工具及设备检查,鱼眼摄像头的安装与拆卸,三、任务实施准备,常用工具,安全帽,绝缘垫,工作手套,防
3、护用品：安全帽、工作手套。,台架、总成：实训平台,工具、设备：,4,个鱼眼摄像头及支架，,usb,扩展槽及常用工具。,辅助材料：绝缘垫、无纺布。,实训平台,usb,扩展槽,鱼眼摄像头,支架,课程导入,拆装与调试鱼眼摄像头知识准备,任务实施准备,工具及设备检查,鱼眼摄像头的安装与拆卸,4.1,安装前准备,四、工具及设备检查,戴好工作手套和安全帽，将摄像头、,usb,扩展槽和工具等摆放在绝缘垫上，并进行安装前检查。,课程导入,拆装与调试鱼眼摄像头知识准备,任务实施准备,工具及设备检查,鱼眼摄像头的安装与拆卸,4.2,螺栓、工具检查,四、工具及设备检查,（,1,）外观结构完整，表面不应有破损、变形、
4、裂痕、生锈等问题；,（,2,）,8,颗内六角螺栓螺纹无滑牙或变形，螺栓内六角无损坏或变形；,（,3,）工具箱一套，完整无缺。,正常,滑牙,工具检查,课程导入,拆装与调试鱼眼摄像头知识准备,任务实施准备,工具及设备检查,鱼眼摄像头的安装与拆卸,4.3,鱼眼摄像头及连接线检查,（,1,）摄像头及支架外观检查：,结构应整洁，表面不应有凹痕、划痕、裂缝、变形、毛刺等问题；,表面层不应起泡、龟裂、脱落；,镜头不应有气泡、划痕、裂纹、污物等缺陷；,金属件不应有锈蚀及其他机械损伤；,usb,接头无损坏、变形或生锈。,支架外观检查,四、工具及设备检查,鱼眼摄像头外观检查,usb,接头外观检查,课程导入,拆装与
5、调试鱼眼摄像头知识准备,任务实施准备,工具及设备检查,鱼眼摄像头的安装与拆卸,（,2,）,usb,扩展槽主要解决,usb,接口不够的问题，做如下检查。,外观结构完整，表面不应有破损、变形、裂痕等问题；,usb,扩展槽连接处不应有脏污及破损；,usb,接口处连接针脚应无脱落，变形及损坏。,usb,扩展槽外观检查,四、工具及设备检查,4.3,鱼眼摄像头及连接线检查,课程导入,拆装与调试鱼眼摄像头知识准备,任务实施准备,工具及设备检查,鱼眼摄像头的安装与拆卸,5.1,将摄像头安装到支架上并拧紧固定螺栓，分两次拧紧,（,1,）在安装过程中需要注意不要把镜头倒置，或碰到操作台，避免刮花镜头。,（,2,）
6、镜头安装需要注意方向，,usb,数据线朝向台架下方。,（,3,）安装完成之后，镜头与固定支架成,90,。依次完成,4,个的安装。,摄像头安装,五、鱼眼摄像头的安装与拆卸,课程导入,拆装与调试鱼眼摄像头知识准备,任务实施准备,工具及设备检查,鱼眼摄像头的安装与拆卸,5.2,把摄像头与支架安装到应用实训台上,1,）实训平台台架上方中心有,4,个孔位，分别对应实训平台的前后左右，把,4,个摄像头的,usb,数据线分别从,4,个孔位插入到台架里面,数据线安装,五、鱼眼摄像头的安装与拆卸,课程导入,拆装与调试鱼眼摄像头知识准备,任务实施准备,工具及设备检查,鱼眼摄像头的安装与拆卸,5.2,把摄像头与支架
7、安装到应用实训台上,（,2,）分别把摄像头与支架固定到前后左右的台架支架上；,固定摄像头与支架,五、鱼眼摄像头的安装与拆卸,课程导入,拆装与调试鱼眼摄像头知识准备,任务实施准备,工具及设备检查,鱼眼摄像头的安装与拆卸,（,3,）最后分两次将螺栓拧紧。,拧紧固定螺栓,五、鱼眼摄像头的安装与拆卸,5.2,把摄像头与支架安装到应用实训台上,课程导入,拆装与调试鱼眼摄像头知识准备,任务实施准备,工具及设备检查,鱼眼摄像头的安装与拆卸,说明：,（,1,）安装时，注意把,4,个摄像头的数据线理顺，做好记号，避免造成泥乱,;,（,2,）紧螺栓的时候，预留一点松紧度，方便对援像头方向进行调节，如下图所示。,摄
8、像头方向调节,五、鱼眼摄像头的安装与拆卸,5.2,把摄像头与支架安装到应用实训台上,课程导入,拆装与调试鱼眼摄像头知识准备,任务实施准备,工具及设备检查,鱼眼摄像头的安装与拆卸,5.3,把摄像头安装到应用实训台电脑上,（,1,）把,4,根鱼眼摄像头的,usb,数据线按顺序连接到,usb,扩展槽上，如图,2.57,所示，通过下一小节的调试确定,4,个摄像头的对应的位置，此处不赘述。,（,2,）,usb,扩展槽的,usb,数据线连接到实训台计算机主机的,usb,接口上。,五、鱼眼摄像头的安装与拆卸,安装摄像头数据线,课程导入,拆装与调试鱼眼摄像头知识准备,任务实施准备,工具及设备检查,鱼眼摄像头的安装与拆卸,5.4,拆卸,拆卸过程按照安装步骤反序操作即可。,五、鱼眼摄像头的安装与拆卸,课程导入,拆装与调试鱼眼摄像头知识准备,任务实施准备,工具及设备检查,鱼眼摄像头的安装与拆卸,