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2、程导入,对于不同车型和车的不同位置，所使用的毫米波雷达都不同。这是为什么呢？,答：毫米波雷达的选用需要根据其具体参数来选择，包括最大探测速度、最大探测距离、视场角等等。,毫米波雷达,课程导入,毫米波雷达芯片的技术参数,毫米波雷达,技术参数介绍,毫米波雷达的选用标准,毫米波雷达芯片的工艺路线,总结,毫米波雷达的分类,一、课程导入,广汽埃安,v,和吉利,2021,款缤瑞搭载了博世第五代毫米波雷达，其中第五代前向雷达的视角范围为,60,，可支持重型商用车的的自动紧急制动功能。第五代角雷达支持重型商用车的盲区监测、驶离提示系统等功能。,广汽埃安,v,课程导入,毫米波雷达芯片的技术参数,毫米波雷达,技术
3、参数介绍,毫米波雷达的选用标准,毫米波雷达芯片的工艺路线,总结,毫米波雷达的分类,二、毫米波雷达技术参数介绍,毫米波雷达的选用主要根据其具体参数来选择，这些参数主要包括：,1.,最大探测距离：指毫米波雷达所探测目标的最大距离；,2.,视场角：指毫米波雷达能够探测的角度范围（扫描扇形角度）。分为水平视场角（水平扇形角度）和垂直视场角（垂直仰角）；,3.,测量分辨率：距离分辨率、速度分辨率和角度分辨率；,4.,测量精度：测量分辨率包括距离精度、速度精度和角度精度；,5.,最大探测目标数：指毫米波雷达在探测过程中可同时探测目标的最大数目。,课程导入,毫米波雷达芯片的技术参数,毫米波雷达,技术参数介绍
4、,毫米波雷达的选用标准,毫米波雷达芯片的工艺路线,总结,毫米波雷达的分类,2.1,视场角,二、毫米波雷达技术参数介绍,毫米波雷达扫描扇形角度通常是和探测距离成反比例，探测距离越远，角度越小。探测距离与扇形角度的关系如下图所示。,探测距离与扇形角度的关系,课程导入,毫米波雷达芯片的技术参数,毫米波雷达,技术参数介绍,毫米波雷达的选用标准,毫米波雷达芯片的工艺路线,总结,毫米波雷达的分类,2.1,视场角,二、毫米波雷达技术参数介绍,毫米波雷达技术参数如下图所示：,技术参数示意图,课程导入,毫米波雷达芯片的技术参数,毫米波雷达,技术参数介绍,毫米波雷达的选用标准,毫米波雷达芯片的工艺路线,总结,毫米
5、波雷达的分类,2.2,测量分辨率,二、毫米波雷达技术参数介绍,1.,距离分辨率：指距离方向分辨两个目标的能力。,2.,速度分辨率：指速度维区分两个同一位置的目标的能力。,3.,角度分辨率：指角度维分离具有相同距离和速度的目标的能力。,测量分辨率,课程导入,毫米波雷达芯片的技术参数,毫米波雷达,技术参数介绍,毫米波雷达的选用标准,毫米波雷达芯片的工艺路线,总结,毫米波雷达的分类,2.3,最大探测目标数,二、毫米波雷达技术参数介绍,雷达屏幕显示,毫米波雷达在探测过程中可同时探测目标的最大数目。,课程导入,毫米波雷达芯片的技术参数,毫米波雷达,技术参数介绍,毫米波雷达的选用标准,毫米波雷达芯片的工艺
6、路线,总结,毫米波雷达的分类,三、毫米波雷达的分类,常见的车载毫米波雷达有前向毫米波雷达（一般采用长距离毫米波雷达）和角向毫米波雷达（一般采用中短距离毫米波雷达）两种,前向毫米波雷达,课程导入,毫米波雷达芯片的技术参数,毫米波雷达,技术参数介绍,毫米波雷达的选用标准,毫米波雷达芯片的工艺路线,总结,毫米波雷达的分类,三、毫米波雷达的分类,前向毫米波雷达与角向毫米波雷达区别：,指标,前向毫米波雷达,角向毫米波雷达,水平方向夹角范围,255,11010,垂直方向仰角范围,4.50.5,4.51.5,相对速度范围,-120km/h250km/h,-120km/h250km/h,探测距离范围,0.51
7、90m,（,rcs=10m,2,）,0.5100m,（,rcs=3m,2,）,0.570m,（,rcs=10m,2,）,0.530m,（,rcs=3m,2,）,课程导入,毫米波雷达芯片的技术参数,毫米波雷达,技术参数介绍,毫米波雷达的选用标准,毫米波雷达芯片的工艺路线,总结,毫米波雷达的分类,四、毫米波雷达芯片的技术参数,以芯片性能角度出发，我们则需要注意以下技术参数：,1.,信号发射器数目：每个发射器发出的信号波线束的角度是固定的，因此信号发射器越多，就意味着毫米波雷达的角度精确度越高，垂直方向的最大仰角越大。,2.,信号接收器数目：信号接收器越多，意味着可以同时处理的反射信号越多，最大探测
8、目标数越大。,技术参数,毫米波集成芯片技术参数,课程导入,毫米波雷达芯片的技术参数,毫米波雷达,技术参数介绍,毫米波雷达的选用标准,毫米波雷达芯片的工艺路线,总结,毫米波雷达的分类,五、毫米波雷达的选用标准,自适应巡航控制系统,5.1,自适应巡航控制系统（,acc,）,自适应巡航控制系统是一种基于传感器识别技术而诞生的智能巡航控制,.,相比只能根据驾驶者设置的速度进行恒定速度巡航的传统巡航控制系统，,acc,可以对于前方车辆进行识别，从而实现了“前车慢我就慢，前车快我就快”的智能跟车的效果。,课程导入,毫米波雷达芯片的技术参数,毫米波雷达,技术参数介绍,毫米波雷达的选用标准,毫米波雷达芯片的工
9、艺路线,总结,毫米波雷达的分类,5.1,自适应巡航控制系统（,acc,）,毫米波雷达探测盲区,五、毫米波雷达的选用标准,课程导入,毫米波雷达芯片的技术参数,毫米波雷达,技术参数介绍,毫米波雷达的选用标准,毫米波雷达芯片的工艺路线,总结,毫米波雷达的分类,选用标准：,在盲区、情况下，毫米波雷达的水平扫描扇形角度越大，那么侦测结果越可靠。,在盲区的情况下，这需要雷达的垂直方向仰角要足够大，至少超过上下坡的倾斜角度。因此当这些先觉条件不能满足的话，在交叉路口，高速公路进出口，曲率过大或上下起伏的曲折蜿蜒的道路上不允许使用,acc,。,5.1,自适应巡航控制系统（,acc,）,五、毫米波雷达的选用标准
10、,课程导入,毫米波雷达芯片的技术参数,毫米波雷达,技术参数介绍,毫米波雷达的选用标准,毫米波雷达芯片的工艺路线,总结,毫米波雷达的分类,变道辅助系统通常利用,24ghz,（欧洲使用,77ghz,）毫米波雷达对车辆两侧及后方视觉盲区的不断扫描，获取该区域内物体的距离、角度、速度等信息。结合软件算法进行优化和分析，精准定位到对车主产生潜在危险的车辆，让预警信息提供的更加准确。,5.2,变道辅助系统（,lca,）,变道辅助系统,五、毫米波雷达的选用标准,课程导入,毫米波雷达芯片的技术参数,毫米波雷达,技术参数介绍,毫米波雷达的选用标准,毫米波雷达芯片的工艺路线,总结,毫米波雷达的分类,变道辅助场景毫
11、米波雷达布局,5.2,变道辅助系统（,lca,）,五、毫米波雷达的选用标准,课程导入,毫米波雷达芯片的技术参数,毫米波雷达,技术参数介绍,毫米波雷达的选用标准,毫米波雷达芯片的工艺路线,总结,毫米波雷达的分类,选用标准：,总体来说变道辅助场景要求毫米波雷达的水平扫描角度要尽量大，速度测量精度和角度测量精度要尽量高。测量距离和垂直仰角则要求不高,5.2,变道辅助系统（,lca,）,五、毫米波雷达的选用标准,课程导入,毫米波雷达芯片的技术参数,毫米波雷达,技术参数介绍,毫米波雷达的选用标准,毫米波雷达芯片的工艺路线,总结,毫米波雷达的分类,紧急制动系统是一种汽车主动安全辅助功能，利用毫米波雷达测出
12、与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，,aeb,系统也会启动，使汽车自动制动，从而确保驾驶安全。,5.3,紧急制动系统（,aeb,）,紧急制动系统,五、毫米波雷达的选用标准,课程导入,毫米波雷达芯片的技术参数,毫米波雷达,技术参数介绍,毫米波雷达的选用标准,毫米波雷达芯片的工艺路线,总结,毫米波雷达的分类,选用标准：,在紧急制动应用场景中，对毫米波雷达的最小探测距离、距离测量精度和灵敏性的要求较高。因此，应选用满足这些性能要求的毫米波雷达。,5.3,紧急制动系
13、统（,aeb,）,五、毫米波雷达的选用标准,课程导入,毫米波雷达芯片的技术参数,毫米波雷达,技术参数介绍,毫米波雷达的选用标准,毫米波雷达芯片的工艺路线,总结,毫米波雷达的分类,六、毫米波雷达芯片的工艺路线,砷化镓（,gaas,）工艺：采用砷化镓半导体工艺，费用较昂贵，多用于高频高功率应用。,锗硅（,sige,）工艺：所需射频芯片数量下降，雷达体积缩小，但价格比较贵。,cmos,工艺：集成度非常高，降低了复杂度和难度，开发周期短，成本较低。,工艺路线,传感器芯片工艺路线,课程导入,毫米波雷达芯片的技术参数,毫米波雷达,技术参数介绍,毫米波雷达的选用标准,毫米波雷达芯片的工艺路线,总结,毫米波雷
14、达的分类,七、总结,1.,毫米波雷达的技术参数主要有最大探测速度、最大探测距离、视场角、测量分辨率、测量精度、最大探测目标数等。,2.,对于毫米波雷达芯片的参数主要有信号发射器数目和信号接收器数目。,3.,在自适应巡航的应用中，需要毫米波雷达具有较大的水平扫描扇形角度和垂直方向仰角来提高探测结果的可靠性。,4.,变道辅助场景要求毫米波雷达的水平扇形角度要尽量大，速度测量精度和角度测量精度要尽量高。,5.,紧急制动场景中，对毫米波雷达的最小探测距离、距离测量精度和灵敏性的要求较高。,课程导入,毫米波雷达芯片的技术参数,毫米波雷达,技术参数介绍,毫米波雷达的选用标准,毫米波雷达芯片的工艺路线,总结,毫米波雷达的分类,