《汽车智能传感器技术与应用项目六项目实施1：拆装与调试imu与gnss组合导航（课件） 2023.2.17》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽车智能传感器技术与应用项目六项目实施1：拆装与调试imu与gnss组合导航（课件） 2023.2.17（33页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
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2、传感器应用技术,思考讨论,一、课程导入,由于,gps,信号阻塞和衰减而引起较大的定位误差，,需要,采用组合定位可获得较高的定位精度和可靠性,以弥补,单独,gps,定位的不足，如何在智能网联汽车传感与感知实训系统应用实训台上装调组合导航,呢？,组合导航,课程导入,组合导航的静态调试,组合导航的拆卸过程,产品介绍,工具设备介绍,安装前的检查工作,组合导航的安装过程,整理清洁,总结,二、产品介绍,cgi-210,高精度组合导航,2.1,产品简介,应用实训台目前装配的,cgi-210,高精度组合导航接收机，简称,cgi-210,，该产品采用差分定位技术与惯性导航技术，内置,4g,通讯模块，支持,cor
3、s,差分数据接入及数据实时回传，同时具备,rs232,，,can,接口，内置高精度,mems,陀螺仪与加速度计，支持外接里程计信息进行辅助，,可,实时提供高精度的载体位置、姿态、速度和传感器等信息,。,课程导入,组合导航的静态调试,组合导航的拆卸过程,产品介绍,工具设备介绍,安装前的检查工作,组合导航的安装过程,整理清洁,总结,二、产品介绍,2.1 cgi-210,产品特点,课程导入,组合导航的静态调试,组合导航的拆卸过程,产品介绍,工具设备介绍,安装前的检查工作,组合导航的安装过程,整理清洁,总结,二、产品介绍,cgi-210,前面板灯,2.3,前面板灯介绍,从左往右依次为：电源灯，组合导航
4、指示灯，卫星灯，,cors,连接灯,。,指示灯,颜色,功能,电源指示灯,红色,上电即常亮红色,组合导航指示灯,绿色,标定完成后达到组合导航后常亮,卫星灯,蓝色,每隔,5s,闪烁,1,次表示正在搜星；,搜到卫星之后每隔,5s,闪烁,n,次，表示搜到,n,颗卫星,。,4g,信号指示灯,橙色,连接,4g,网络后常亮,cgi-210,前面板灯含义,课程导入,组合导航的静态调试,组合导航的拆卸过程,产品介绍,工具设备介绍,安装前的检查工作,组合导航的安装过程,整理清洁,总结,二、产品介绍,cgi-210,的,4g,卡槽,2.4,接口介绍,cgi-210,接口介绍,dc 9-36v,输入线,rs232,c
5、an,总线,sma,接口,10,芯,lemo,头,cgi-210,线束,课程导入,组合导航的静态调试,组合导航的拆卸过程,产品介绍,工具设备介绍,安装前的检查工作,组合导航的安装过程,整理清洁,总结,3.1,设备介绍,三、工具设备介绍,cgi-210,cgi-210,线束,电源输出线,旋转支架,gnss,天线,直流可调电源,usb,转串口线,rs232,安装底板,课程导入,组合导航的静态调试,组合导航的拆卸过程,产品介绍,工具设备介绍,安装前的检查工作,组合导航的安装过程,整理清洁,总结,3.2,工具介绍,三、工具设备介绍,螺丝刀套装,安全帽,绝缘垫,无纺布,数显倾角仪,工作手套,m3,十字沉
6、头螺丝、螺母、垫片,底板固定螺栓,课程导入,组合导航的静态调试,组合导航的拆卸过程,产品介绍,工具设备介绍,安装前的检查工作,组合导航的安装过程,整理清洁,总结,4.1 cgi-210,外观检查,四、安装前的检查工作,cgi-210,高精度组合导航表面应有光泽且平滑，为纯黑色，无油污，无残留物，无刮伤、划痕、撞伤。四周应无损伤、油漆及电镀脱落、无毛刺、无毛边等,。,cgi-210,高精度组合导航表面,课程导入,组合导航的静态调试,组合导航的拆卸过程,产品介绍,工具设备介绍,安装前的检查工作,组合导航的安装过程,整理清洁,总结,4.2 cgi-210,针脚检查,四、安装前的检查工作,cgi-21
7、0,高精度组合导航的针孔应无残留物，无变形,。,cgi-210,高精度组合导航针孔位,课程导入,组合导航的静态调试,组合导航的拆卸过程,产品介绍,工具设备介绍,安装前的检查工作,组合导航的安装过程,整理清洁,总结,4.3 cgi-210,线束检查,四、安装前的检查工作,1.cgi-210,高精度组合导航线束的针脚应与底座呈,90,直角,，,完全贴紧底座，无偏移；,2.,针脚,无残留物，无变形；,3.,线束的针孔应无残留物，无变形,。,cgi-210,线束,课程导入,组合导航的静态调试,组合导航的拆卸过程,产品介绍,工具设备介绍,安装前的检查工作,组合导航的安装过程,整理清洁,总结,5.1,安装
8、组合导航,1.,安装前需穿戴好工作手套和安全帽,。,2.,使用,m3,十字沉头螺丝（配合螺母和垫片），将安装底板安装在,cgi-210,高精度组合导航上，扭力为,5,牛米左右,。,五、组合导航的安装过程,安装底板的安装,课程导入,组合导航的静态调试,组合导航的拆卸过程,产品介绍,工具设备介绍,安装前的检查工作,组合导航的安装过程,整理清洁,总结,5.1,安装组合导航,3.,将旋转支架安装到安装底板上,。,五、组合导航的安装过程,旋转支架的安装,课程导入,组合导航的静态调试,组合导航的拆卸过程,产品介绍,工具设备介绍,安装前的检查工作,组合导航的安装过程,整理清洁,总结,5.1,安装组合导航,4
9、.,使用底板固定螺栓将旋转支架安装到应用实训台的安装孔位上，并将,cgi-210,线束插接侧旋转朝向应用实训台右侧,。,五、组合导航的安装过程,应用实训台顶端的安装孔位,安装完成后的组合导航,课程导入,组合导航的静态调试,组合导航的拆卸过程,产品介绍,工具设备介绍,安装前的检查工作,组合导航的安装过程,整理清洁,总结,5.2,组合导航线束的连接,1.,将,usb,转串口线,rs232,的公插头连接至,cgi-210,线束的,rs232,母插头,。,五、组合导航的安装过程,连接,rs232,串口线束,课程导入,组合导航的静态调试,组合导航的拆卸过程,产品介绍,工具设备介绍,安装前的检查工作,组合
10、导航的安装过程,整理清洁,总结,5.2,组合导航线束的连接,2.,将,cgi-210,线束穿过应用实训台顶的圆形孔，并插接到,cgi-210,的,power,插接口上，将,gnss,天线插接到,cgi-210,的,gnss,插接口上，并将,gnss,天线吸附放置于应用实训台顶端合适的位置,。,五、组合导航的安装过程,连接,power,和,gnss,线束,课程导入,组合导航的静态调试,组合导航的拆卸过程,产品介绍,工具设备介绍,安装前的检查工作,组合导航的安装过程,整理清洁,总结,5.2,组合导航线束的连接,3.,将,usb,转串口线,rs232,的,usb,端插接至应用实训台上中可用,usb,
11、接口,。,五、组合导航的安装过程,连接,usb,转串口线,rs232,的,usb,接口,课程导入,组合导航的静态调试,组合导航的拆卸过程,产品介绍,工具设备介绍,安装前的检查工作,组合导航的安装过程,整理清洁,总结,5.2,组合导航线束的连接,4.,将应用实训台内的,cgi-210,相关线束用尼龙扎带整理并固定好,。,五、组合导航的安装过程,cgi-210,的布线,课程导入,组合导航的静态调试,组合导航的拆卸过程,产品介绍,工具设备介绍,安装前的检查工作,组合导航的安装过程,整理清洁,总结,5.2,组合导航线束的连接,5.,将,cgi-210,的供电线穿过应用实训台右侧的圆形孔位，并分别对应连
12、接到直流可调电源输出线的正负极。,五、组合导航的安装过程,cgi-210,电源线的连接,课程导入,组合导航的静态调试,组合导航的拆卸过程,产品介绍,工具设备介绍,安装前的检查工作,组合导航的安装过程,整理清洁,总结,5.3 cgi-210,的安装调整,1.,将数显倾角仪放置于水平的工作台上，开机并按下,zero,进行校准。,五、组合导航的安装过程,数显倾角仪的校准,课程导入,组合导航的静态调试,组合导航的拆卸过程,产品介绍,工具设备介绍,安装前的检查工作,组合导航的安装过程,整理清洁,总结,5.3 cgi-210,的安装调整,2.,将,数显倾角仪放置于,cgi-210,上表面的,x,轴和,y,
13、轴方向，分别进行横向和纵向的倾角度测量，控制倾角度偏差控制在,2,度范围内，将旋转支架的锁止机构锁止稳固,cgi-210,的姿态，并记录好倾角度数据。,五、组合导航的安装过程,数显倾角仪的校准,课程导入,组合导航的静态调试,组合导航的拆卸过程,产品介绍,工具设备介绍,安装前的检查工作,组合导航的安装过程,整理清洁,总结,（,1,）,连接好应用实训台前面板的直流可调电源的电源输出线，并接通电源,220v,电源，开启电源，调整电压为,12v,左右,。,六、组合导航的静态调试,直流可调电源的电压调整,课程导入,组合导航的静态调试,组合导航的拆卸过程,产品介绍,工具设备介绍,安装前的检查工作,组合导航
14、的安装过程,整理清洁,总结,（,2,）,接通应用实训台的,220v,电源，开启应用实训台的电源开关，开启应用实训台的电脑，在电脑桌面打开,cgi310,上位机,。,六、组合导航的静态调试,打开,cgi310,上位机,课程导入,组合导航的静态调试,组合导航的拆卸过程,产品介绍,工具设备介绍,安装前的检查工作,组合导航的安装过程,整理清洁,总结,（,3,）查看对应,com,口。,六、组合导航的静态调试,课程导入,组合导航的静态调试,组合导航的拆卸过程,产品介绍,工具设备介绍,安装前的检查工作,组合导航的安装过程,整理清洁,总结,查看对应,com,（,4,）创建链接，,配置串口参数（上位机和惯导通信
15、串口参数）,。,选择对应,com,口,。,波特率选择,460800,（惯导默认波特率）。,检验位、数据位、停止位不修改选择默认。,单,击确认进行连接,。,六、组合导航的静态调试,配置串口参数界面,课程导入,组合导航的静态调试,组合导航的拆卸过程,产品介绍,工具设备介绍,安装前的检查工作,组合导航的安装过程,整理清洁,总结,连接惯导,（,5,）,数据输出配置,。,输出端口，选择,com1,。,波特率选择,460800,，和连接时串口波特率一致。,勾选,gpchc,协议。,选择频率（按需要自由选择）。,单,击发送,。,六、组合导航的静态调试,数据输出配置选项,数据输出配置,课程导入,组合导航的静态
16、调试,组合导航的拆卸过程,产品介绍,工具设备介绍,安装前的检查工作,组合导航的安装过程,整理清洁,总结,（,6,）,查看实时可视化数据,。,六、组合导航的静态调试,实时可视化数据,课程导入,组合导航的静态调试,组合导航的拆卸过程,产品介绍,工具设备介绍,安装前的检查工作,组合导航的安装过程,整理清洁,总结,（,1,）关闭,cgi310,上位机，关闭,应用实训台,电脑，断开应用实训台,220v,电源；,（,2,）关闭直流可调电源的电源,开关,，并断开其,220v,电源；,（,3,）拆卸,cgi-210,相关线束和,gnss,天线；,（,4,）拆卸旋转支架的底板固定螺栓；,（,5,）拆卸,cgi-210,上的旋转支架；,（,6,）拆卸,cgi-210,上的安装底板。,七、组合导航的拆卸过程,课程导入,组合导航的静态调试,组合导航的拆卸过程,产品介绍,工具设备介绍,安装前的检查工作,组合导航的安装过程,整理清洁,总结,8.1,清洁组合导航,1.,使用干净无纺布清洁,cgi-210,插接口；,2.,使用干净无纺布清洁,cgi-210,表面并把,cgi-210,放置于清洁的工作台上；,3.,清洁