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2、器与感知系统实训平台有哪些功能吗？,课程导入,智能汽车传感器与感知系统,故障诊断台架,二、智能汽车传感器与感知系统实训平台,2.1,智能汽车传感器与感知系统实训平台整体结构,课程导入,智能汽车传感器与感知系统,故障诊断台架,本教材作为职业院校教材，以培养高素质技能人才为目的，采用项目化的方式开展理实一体化教学，建议搭建以下的实训环境和实训设备：一间能容纳,40-50,人的理实一体化的多媒体教室，以及,6,台及以上具有各种典型环境感知传感器、满足安装、测调和仿真等功能的实训平台，本教材开展的实训采用的是如下图的实训设备：汽车智能传感器与感知系统实训平台（后续简称实训平台），后续章节将使用它开展相
3、关的实训教学，具体介绍可参考本教材提供的用户手册。,二、智能汽车传感器与感知系统实训平台,2.1,智能汽车传感器与感知系统实训平台整体结构,课程导入,智能汽车传感器与感知系统,故障诊断台架,三、故障诊断台架,2.1,故障设置步骤,课程导入,智能汽车传感器与感知系统,故障诊断台架,此外，为方便学生进行故障诊断，本教材还配套了故障诊断台架（后面简称故障诊断台），如图,1.9,所示，左侧是诊断台实物图，右侧是其系统原理图，在原理图上提供相应的诊断接口，方便学生通过万用表、示波器等测量仪器来进行排故操作。,三、故障诊断台架,2.1,故障设置步骤,在实际操作过程中，要把诊断台的信号接口线和电源线与实训平
4、台提供的信号线和电源线连接上。通过上位机的专用软件“智能网联汽车三位数字化仿真教学”可以设置故障码和消除故障码，故障类型主要是设置电源正负极的断路、信号线的断路和短路等。如果没有该故障诊断台，可以使用传统的故障设置方法，通过把相关引脚的连接线引出来，通过中间件（如面包板等）改变线路“开断短”状态，只要线路状态对学生不可见即可。有能力的院校教师可自行设计“诊断小黑箱”，以达到同样的测试诊断效果。,课程导入,智能汽车传感器与感知系统,故障诊断台架,三、故障诊断台架,2.1,故障设置步骤,由于“智能网联汽车三位数字化仿真教学”（图标如下图所示）软件的故障设置在后续章节有通用性，在此简要介绍其设置步骤
5、，后续章节将不再赘述。,（,1,）硬件连接。确保实训平台和故障诊断台的诊断线束和电源线束连接正确，并接通电源。,课程导入,智能汽车传感器与感知系统,故障诊断台架,三、故障诊断台架,2.1,故障设置步骤,（,2,）进入主界面。打开实训平台配套的电脑，在桌面找到“智能网联汽车三位数字化仿真教学”软件，双击进入软件主界面，单击主界面左侧“故障诊断”，可以看到智能传感器测试装调台架一共有,5,个传感器，分别是超声波雷达、毫米波雷达、组合导航、激光雷达和视觉传感器，“,running”,代表各个传感器与软件连接上并正在工作，下方的“故障码”和“故障描述”在正常情况下的值是“,null”,，要是有故障则会
6、把相应的故障码和故障描述显示出来，如图,1.11,所示。单击右上角的圆圈箭头的图标可以进行“刷新”，在设置故障和消除故障时都需要先进行“刷新”才能读取最新状态；单击旁边的小甲虫图标可以进入故障设置页面，进行相关的故障设置。,课程导入,智能汽车传感器与感知系统,故障诊断台架,三、故障诊断台架,2.1,故障设置步骤,（,3,）进入故障设置页面。单击小甲虫图标，需要管理员登录，密码是“,6666”,，如下图所示，输入后单击“登录”进入故障设置页面，如下图所示。,课程导入,智能汽车传感器与感知系统,故障诊断台架,三、故障诊断台架,2.1,故障设置步骤,（,4,）设置故障。在故障设置页面可以设置超声波雷
7、达控制器、毫米波雷达、组合导航、激光雷达和视觉传感器的故障，如下图所示，单击相应的卡片可以看到可以设置的故障。设置完成后，单击提交，返回主界面。,课程导入,智能汽车传感器与感知系统,故障诊断台架,三、故障诊断台架,2.1,故障设置步骤,（,5,）查看故障设置情况。单击右上角“刷新”按钮，此时弹出信息框提示“读取成功”，同时在页面显示“超声波雷达控制器”为“,error”,，故障码和故障描述如图所示，故障设置成功。,课程导入,智能汽车传感器与感知系统,故障诊断台架,三、故障诊断台架,2.1,故障设置步骤,（,6,）清除故障。故障设置完毕，接下来可安排学生进行排故，锻炼学生排故思维和使用工具的能力
8、。待其找到故障，提出正确的排故思路后，进行故障消除步骤：进入到故障设置页面，如图,1.13,所示，可以单击“全部解除故障”按钮，然后单击“提交”，即可清除故障，回到“故障诊断”页面，单击“刷新”，故障清除。,课程导入,智能汽车传感器与感知系统,故障诊断台架,三、故障诊断台架,2.2,其他合适的硬件环境,对于没有该实训平台和诊断台的院校要开展教学，应当采购但不限于以下的设备：,（,1,）具有足够的环境感知传感器：视觉传感器（单目、双目和远红外等），超声波传感器，毫米波雷达，激光雷达，组合导航等。,（,2,）支持足够算法功能的工控机或,pc,机（具有图像处理芯片）：高精度定位、车道标识线检测、障碍物检测、动态物体跟踪、障碍物分类识别、行人识别和交通标志识别等。,（,3,）支持第,1,点中提及的传感器的测试软件，满足测试和可视化等要求。,（,4,）工具方面包括：常用工具一套、万用表、示波器、,can,分析仪和,ubs,转,232,串口线等。,（,5,）其他配套支持（可选）：自带锂电池与稳压电源（支持设备可室内外移动）、,wifi,天线和麦克风等。,课程导入,智能汽车传感器与感知系统,故障诊断台架,