《汽车智能传感器技术与应用项目五项目实施2：激光雷达的故障诊断与处理（课件）》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽车智能传感器技术与应用项目五项目实施2：激光雷达的故障诊断与处理（课件）（26页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
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2、、课程导入,当智能网联汽车上的激光雷达出现故障时，我们该如何去对激光雷达进行故障的诊断以及处理呢？,课程导入,准备工作,激光雷达的故障诊断,激光雷达的电路原理图,激光雷达的故障诊断流程,激光雷达的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,速腾聚达激光雷达,二、激光雷达的电路原理图,智能汽车传感与感知实训系统的电路测试面板,智能汽车传感与感知系统电路原理图,课程导入,准备工作,激光雷达的故障诊断,激光雷达的电路原理图,激光雷达的故障诊断流程,激光雷达的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,二、激光雷达的电路原理图,激光雷达的电路测试孔,激光雷达电路测试孔,课程导入,准
3、备工作,激光雷达的故障诊断,激光雷达的电路原理图,激光雷达的故障诊断流程,激光雷达的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,三、激光雷达的故障诊断流程,激光雷达的故障诊断流程,激光雷达的故障诊断流程,课程导入,准备工作,激光雷达的故障诊断,激光雷达的电路原理图,激光雷达的故障诊断流程,激光雷达的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,四、激光雷达的故障现象分析,故障现象：,interface box,的输入显示灯,不亮；,打开,激光雷达测试软件“,rsview,”,，测试激光雷达功能，软件界面无点云图。,故障原因：电源出现故障，如电源正极断路，电源负极断路，电源正、
4、负极同时断路。,课程导入,准备工作,激光雷达的故障诊断,激光雷达的电路原理图,激光雷达的故障诊断流程,激光雷达的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,五、工具设备介绍,应用实训台,5.1,设备介绍,故障诊断,台,应用实训台电源线,课程导入,准备工作,激光雷达的故障诊断,激光雷达的电路原理图,激光雷达的故障诊断流程,激光雷达的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,五、工具设备介绍,5.2,工具介绍,安全帽,绝缘垫,工作手套,无纺布,数字万用表,课程导入,准备工作,激光雷达的故障诊断,激光雷达的电路原理图,激光雷达的故障诊断流程,激光雷达的故障现象分析,工具设备介绍
5、,系统复原及整理清洁,总结,六、准备工作,6.1,硬件连接和软件准备,连接应用实训台和故障诊断台引出的obd接口和航空接口，打开电源和计算机，在计算机桌面找到“智能网联汽车三位数字化仿真教学”图标，双击打开。,课程导入,准备工作,激光雷达的故障诊断,激光雷达的电路原理图,激光雷达的故障诊断流程,激光雷达的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,六、准备工作,6.2,设置故障码,在图中左边单击“故障诊断”-单击右上角有个小爬虫的图标，进入设置，设置激光波雷达故障类型为电源正极断路。,课程导入,准备工作,激光雷达的故障诊断,激光雷达的电路原理图,激光雷达的故障诊断流程,激光雷达的故障
6、现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,设置故障码,六、准备工作,6.3,数字万用表的检查,数字万用表的检查,1.,打开数字万用表电源，检查电量是否足够；,2.,将档位打到蜂鸣档，短接两表笔，检查数字万用表是否正常。,课程导入,准备工作,激光雷达的故障诊断,激光雷达的电路原理图,激光雷达的故障诊断流程,激光雷达的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,六、准备工作,6.2,线束的检查,应用实训台电源线,1.,应用实训台电源线、智能网联汽车传感与感知实训系统电源线（航空接口）和智能网联汽车传感与感知实训系统通讯线（,obd,接口）外观结构完整，表面不应有破损、变形、裂痕等
7、问题。,2.,连接针脚无损坏、变形或生锈。,航空接口,obd,接口,课程导入,准备工作,激光雷达的故障诊断,激光雷达的电路原理图,激光雷达的故障诊断流程,激光雷达的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,六、准备工作,6.3,连接,obd,接口,连接应用实训台和故障诊断台引出的,obd,接口,。,obd,接口,课程导入,准备工作,激光雷达的故障诊断,激光雷达的电路原理图,激光雷达的故障诊断流程,激光雷达的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,六、准备工作,6.4,连接航空接口,连接应用实训台和故障诊断台引出的,航空,接口,。,航空接口,课程导入,准备工作,激光雷达
8、的故障诊断,激光雷达的电路原理图,激光雷达的故障诊断流程,激光雷达的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,六、准备工作,6.5,连接应用实训台电源线,连接应用实训台电源线,课程导入,准备工作,激光雷达的故障诊断,激光雷达的电路原理图,激光雷达的故障诊断流程,激光雷达的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,（1）将数字万用表调至直流档，红黑表笔分别接正极输入端和负极输入端，读数为12v，说明电源正常供电，如图所示；其次，红黑表笔分别接正极输出端和负极输出端，读数为0.11v，说明激光雷达获得电源异常。,根据故障现象（此处不考虑激光雷达本身的损坏，只要供电即可正常工
9、作），可知，电源电压没问题，但没有正常供电给激光雷达，怀疑线束问题。,7.1,通过激光雷达测试孔进行检测,图,.,电压挡测量电压,七、激光雷达的故障诊断,课程导入,准备工作,激光雷达的故障诊断,激光雷达的电路原理图,激光雷达的故障诊断流程,激光雷达的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,两根表笔分别连接正极输入端和正极输出端，检测正极线路是否导通，如图所示，正极异常；接着两根表笔分别连接负极输入端和负极输出端，检测负极线路是否导通，结果正常，从而判断正极线路有问题，需要更换。,7.2,将数字万用表调至蜂鸣档,图,.,蜂鸣挡测量通断,七、激光雷达的故障诊断,课程导入,准备工作,激
10、光雷达的故障诊断,激光雷达的电路原理图,激光雷达的故障诊断流程,激光雷达的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,具体操作步骤如下,：,如果学生能正确找到故障原因，则由老师在智能网联汽车三维数字化仿真教学软件中清除故障码，否则让学生继续查找问题。,使用应用实训台的“智能网联汽车三维数字化仿真教学软件”重新读取故障码，确认是否清除了故障码。,消除故障确认。打开“rsview”软件，按前面步骤设置参数后，观察界面是否有点云出现；若有，说明故障已清除；然后使用应用实训台的“智能网联汽车三维数字化仿真教学软件”重新读取故障码，无故障码即可。,7.3,故障消除确认,七、激光雷达的故障诊断,
11、课程导入,准备工作,激光雷达的故障诊断,激光雷达的电路原理图,激光雷达的故障诊断流程,激光雷达的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,1.,在智能网联汽车三维数字化仿真教学软件界面，单击“故障诊断”模块；,2.,单击“读取故障码”，读取故障码；,7.2,读取故障码,读取故障码,七、激光雷达的故障诊断,课程导入,准备工作,激光雷达的故障诊断,激光雷达的电路原理图,激光雷达的故障诊断流程,激光雷达的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,1.,观察,interface box,的输入显示灯是否亮起。,2.,打开激光雷达测试软件“,rsview,”，单击界面左上方的“,
12、sensor stream,”按钮，设置参数后，观察是否出现正常的点云图，确认故障现象。,7.3,确认故障现象,确认故障现象（正常）,七、激光雷达的故障诊断,课程导入,准备工作,激光雷达的故障诊断,激光雷达的电路原理图,激光雷达的故障诊断流程,激光雷达的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,将数字万用表调至蜂鸣档，通过测量电源正负极输入、输出端的导通情况，找出故障原因。,7.4,故障检诊,序号,红表笔,黑表笔,导通情况,故障原因,1,正极输入端,正极输出端,不导通,电源正极断路,负极输出端,负极输入端,导通,2,正极输入端,正极输出端,导通,电源负极断路,负极输出端,负极输入端
13、,不导通,3,正极输入端,正极输出端,不导通,电源正极、负极同时断路,负极输出端,负极输入端,不导通,七、激光雷达的故障诊断,课程导入,准备工作,激光雷达的故障诊断,激光雷达的电路原理图,激光雷达的故障诊断流程,激光雷达的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,故障消除确认的具体步骤如下：,1.,观察,interface box,的输入显示灯是否亮起（无故障现象：输入显示灯亮）,2.,通过激光雷达测试软件“,rsview,”检查激光雷达是否还存在故障（无故障现象：出现点云图）,3.,使用应用实训台的“智能网联汽车三维数字化仿真教学软件”重新读取故障码，确认是否还存在故障码。（无故
14、障现象：无故障码）,7.5,故障消除确认,七、激光雷达的故障诊断,课程导入,准备工作,激光雷达的故障诊断,激光雷达的电路原理图,激光雷达的故障诊断流程,激光雷达的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,（1）关闭测试软件、计算机及断开电源线。,（2）完成5s整理清洁工作（参考2.1.5节）,8.,系统复原与5s整理清洁工作,八、系统复原及整理清洁,课程导入,准备工作,激光雷达的故障诊断,激光雷达的电路原理图,激光雷达的故障诊断流程,激光雷达的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,1.,关闭激光雷达测试软件“,rsview,”和智能网联汽车三维数字化仿真教学软件,；
15、,2.,关闭应用实训台电脑,；,3.,关闭应用实训台电源开关并拔掉应用实训台电源线,；,4.,拆卸,obd,接口和航空接口。,8.1,系统复原,八、系统复原及整理清洁,课程导入,准备工作,激光雷达的故障诊断,激光雷达的电路原理图,激光雷达的故障诊断流程,激光雷达的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,1.,使用干净无纺布清洁应用实训台和故障诊断台；,2.,关闭数字万用表电源，使用干净无纺布清洁数字万用表，并整理好表笔；,3.,使用干净无纺布清洁,obd,接口、航空接口及应用实训台电源线插头、插口；,4.,清洁应用实训台电源线线束表面；,5.,捆绑好应用实训台电源线并放置于清洁的
16、工作台上；,6.,清洁工作台，并叠好无纺布放置于合适位置；,7.,清洁整理流程完毕，卸下安全防护用品并整理放好，离开实训区域。,8.2,整理清洁,八、系统复原及整理清洁,课程导入,准备工作,激光雷达的故障诊断,激光雷达的电路原理图,激光雷达的故障诊断流程,激光雷达的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,1.,激光雷达故障诊断需要使用的设备及工具：应用实训台、故障诊断台和应用实训台电源线、万用表、无纺布、安全帽、绝缘垫和工作手套,；,2.,靠近激光雷达接线盒的测试孔为输出端，,另一端的,测试孔为输入端,；,3.,激光雷达的故障诊断流程：准备工作，设置故障，读取故障码，确认故障现象，故障检诊，消除故障，故障消除确认，系统复原及整理清洁；,4.,故障诊断前需要对数字万用表和线束进行检查；,5.,激光雷达的故障原因包括电源正极断路，电源负极断路，电源正、负极同时断路。,九、总结,课程导入,准备工作,激光雷达的故障诊断,激光雷达的电路原理图,激光雷达的故障诊断流程,激光雷达的故障现象分析,工具设备介绍,系统复原及整理清洁,总结,