《汽车智能传感器技术与应用项目二项目实施2：视觉传感器的调试与简单排故（课件）》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽车智能传感器技术与应用项目二项目实施2：视觉传感器的调试与简单排故（课件）（20页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、klicken sie,um die formate des gliederungstextes zu bearbeiten,zweite gliederungsebene,dritte gliederungsebene,vierte gliederungsebene,fnfte gliederungsebene,sechste gliederungsebene,siebente gliederungsebene,achte gliederungsebene,neunte gliederungsebene,视觉传感器的调试与简单排故,视觉传感器的调试与简单排故,智能汽车传感器应用技术,思考讨论
2、,一、课程导入,当智能网联汽车上的视觉传感器出现故障时，我们该如何去对视觉传感器进行故障的诊断以及处理呢？,课程导入,视觉传感器的调试,视觉传感器电源故障排除,整理清洁,2.1,检查是否有清晰图像,（,1,）打开实训台平台计算机，在桌面上找到,360,应用软件（用于摄像头的调试、标定和,360,环视功能的实现，随书提供给读者），如右上图所示，双击打开。,（,2,）如果一切正常，软件界面显示有摄像头的清晰图像，如右下图所示，单击界面中“摄像头,1,（前）”等字样的按钮，可以看到,4,个摄像头的实时画面。,二、视觉传感器的调试,360,应用软件,安装好鱼眼摄像头之后，接下来就需要进行视觉传感器调试
3、实验。实训共分为,3,个步骤,运行,360,应用软件,课程导入,视觉传感器的调试,视觉传感器电源故障排除,整理清洁,2.1,检查是否有清晰图像,（,1,）打开实训台平台计算机，在桌面上找到,360,应用软件（用于摄像头的调试、标定和,360,环视功能的实现，随书提供给读者），如图,2.58,所示，双击打开。,二、视觉传感器的调试,运行,360,应用软件,安装好鱼眼摄像头之后，接下来就需要进行视觉传感器调试实验。实训共分为,3,个步骤,课程导入,视觉传感器的调试,视觉传感器电源故障排除,整理清洁,2.1,检查是否有清晰图像,（,3,）若无图像显示，请尝试关闭软件，重新插拔摄像头的,usb,接口，
4、然后再次启动软件，如果经过以上步骤，图像还没有出现，考虑摄像头本身的问题，请更换摄像头试试。,二、视觉传感器的调试,无画面,课程导入,视觉传感器的调试,视觉传感器电源故障排除,整理清洁,2.2,检查图像是否上下颠倒,观察出现的图像画面，不应出现图像颠倒的情况，若有，请关闭,360,应用软件，调整摄像头安装方向，重新打开软件查看画面。,二、视觉传感器的调试,图像颠倒,课程导入,视觉传感器的调试,视觉传感器电源故障排除,整理清洁,2.3,检查摄像头与应用实训台方向是否一一对应,（,1,）确定摄像头与应用实训台方向对应关系，如下表所示,二、视觉传感器的调试,摄像头序号,对应方向,1,前,2,右,3,
5、后,4,左,摄像头与应用实训台方向对应,课程导入,视觉传感器的调试,视觉传感器电源故障排除,整理清洁,2.3,检查摄像头与应用实训台方向是否一一对应,（,1,）确定摄像头与应用实训台方向对应关系，如下图所示,二、视觉传感器的调试,图像颠倒,课程导入,视觉传感器的调试,视觉传感器电源故障排除,整理清洁,2.3,检查摄像头与应用实训台方向是否一一对应,（,2,）单击摄像头,1,，观察出现的画面是否是正前方，图像显示为正前方画面，说明摄像头与应用实训台方向对应正确，做好接口的对应记号，方便后续装调。,（,3,）若不是，则关闭,360,应用软件，切换摄像头与计算机主机的,usb,连接线，再次运行,36
6、0,应用软件，观察画面，若还没对应上，重复本步骤，直到正确对应。,（,4,）依次单击摄像头,24,，重复以上步骤，直至全部摄像头与应用实训台方向完全对应。,二、视觉传感器的调试,课程导入,视觉传感器的调试,视觉传感器电源故障排除,整理清洁,三、视觉传感器电源故障排除,3.1,设置故障,线路连接,正确连接实训平台与故障诊断台，打开电源和计算机，在计算机桌面上找到并打开“智能网联汽车三位数字化仿真教学”软件，完成对视觉传感器的故障设置，故障类型为“正极断路”，如下图所示。,课程导入,视觉传感器的调试,视觉传感器电源故障排除,整理清洁,三、视觉传感器电源故障排除,3.2,读取故障码,视觉传感器故障码
7、及故障描述,在智能网联汽车三位数字化仿真教学软件的“故障诊断”页面单击“刷新”，显示相应的故障码，如下图所示。,课程导入,视觉传感器的调试,视觉传感器电源故障排除,整理清洁,三、视觉传感器电源故障排除,3.3,故障现象确认,在,360,应用软件中查看故障现象,打开,360,应用软件，发现摄像头故障,课程导入,视觉传感器的调试,视觉传感器电源故障排除,整理清洁,三、视觉传感器电源故障排除,3.4,故障检诊,电源端有输出电压,利用万用表直流电压挡，检查远离摄像头的电源正负极检测孔，此时发现电源端有输出电压,5v,，如下图所示，电源本身没问题。然后检测摄像头输入电压，发现为,0v,，怀疑线束有问题。
8、,摄像头输入电压,课程导入,视觉传感器的调试,视觉传感器电源故障排除,整理清洁,三、视觉传感器电源故障排除,3.4,故障检诊,电源正极输入输出端测量,利用万用表蜂鸣挡，检查电源正极和负极的输入输出端测量孔是否导通，此时发现电源端正极输入输出端异常，无蜂鸣，数值无变化（阻值无穷大）；电源端负极输入输出端正常，无蜂鸣，有数值变化，如下图所示，因此判断摄像头电源正极断路，更换线束即可。,电源负极输入输出端测量,课程导入,视觉传感器的调试,视觉传感器电源故障排除,整理清洁,三、视觉传感器电源故障排除,3.5,故障消除与确认,1,、如果学生能正确找到故障并能正确描述故障现象和故障原因，则由老师在智能网联
9、汽车三维数字化仿真教学软件中清除故障码，否则让学生继续查找问题。,2,、在软件中清除故障码后，让学生重新读取故障码，确认是否清除了故障码。,3,、消除故障确认。打开,360,应用软件，查看画面是否正常且无故障提示即可。,课程导入,视觉传感器的调试,视觉传感器电源故障排除,整理清洁,（,1,）使用干净无纺布清洁摄像头插接口；,（,2,）使用干净无纺布清洁摄像头表面并把摄像头放置于清洁的工作台上；,（,3,）清洁螺栓盒；,（,4,）清洁摄像头固定螺栓并放置于螺栓盒内。,4.1,清洁摄像头,四、整理清洁,课程导入,视觉传感器的调试,视觉传感器电源故障排除,整理清洁,（,1,）使用干净无纺布分别清洁摄
10、像头,usb,信号线与,usb,扩展槽通讯线两端插接口；,（,2,）清洁摄像头,usb,信号线与,usb,扩展槽通讯线线束表面；,（,3,）捆绑好摄像头,usb,信号线和,usb,扩展槽通讯线并放置于清洁的工作台上。,4.2,整理线束,四、整理清洁,课程导入,视觉传感器的调试,视觉传感器电源故障排除,整理清洁,（,1,）使用干净无纺布分别清洁使用过的拆卸装调工具；,（,2,）将工具归位到工具盒内。,4.3,清洁工具并整理,四、整理清洁,课程导入,视觉传感器的调试,视觉传感器电源故障排除,整理清洁,（,1,）清洁应用实训台；,（,2,）清洁工作台，并叠好无纺布放置于合适位置；,（,3,）清洁整理
11、流程完毕，卸下安全防护用品并整理放好后离开实训区域。,4.4,清洁应用实训台与实训工作台,四、整理清洁,课程导入,视觉传感器的调试,视觉传感器电源故障排除,整理清洁,在后续的所有实训实操任务的最后都涉及整理和清洁工作，为了避免重复，本文后续任务中以“,5s”,代替所有整理清洁工作。“,5s”,是整理,(seiri),、整顿,(seiton),、清扫,(seiso),、清洁,(seiketsu),和素养,(shitsuke),这,5,个词的缩写，起源于日本，是指在生产现场对人员、机器、材料、方法等生产要素进行有效管理。,4.5,说明,四、整理清洁,课程导入,视觉传感器的调试,视觉传感器电源故障排除,整理清洁,