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1、.650注塑机机械手编程操作方法1.先原点复归，按“原点复归”后，按下“”（开始/停止键），机械手自动原点复归；2.动作顺序编程：原点 直线移动 等待点 （x轴、y轴的值要设置，z轴为0） 姿势复归 姿势复归时间（1.00s），姿势监控（5s） 开模完成 直线移动 下降点1（x轴、y轴值和等待点一样，z轴要设置） 直线移动 前行点1（模具）（x轴、z轴的值不变和下降点1一样，y轴值要设置） 计时（0.5s） 治具闭（吸着1使用或夹具1使用） 计时t13（0.5s）直线移动 后退点1（x轴、z轴的值不变；y轴的值可以和等待点的一样）直线移动 上升点1（x轴和y轴的值不变，z的值为0） 姿势动作（
2、姿势时间1s，姿势监控5s） 允许合模直线移动 前行点2（x轴不变，和等待点一样，z值为0，y轴值变大，要设置）直线移动 横出点1（x轴的值变大，到达工作台上方，y轴不变和前行点一样，z轴为0）直线移动 下降点2（到工作台面，x轴和y轴的值不变，z轴的值变大） 治具开（吸着1使用或夹取1使用） 计时 直线移动 上升点2（和横出点1的值一样,x轴，y轴不变，z值为0） 直线移动 横入点（y轴、z轴的值不变，x轴变小，这里可以取等待点的x,y,z轴点的数值） 返回3.设置要领3.1 原点复归3.2等待点（最好是在开模后动、定模之间距离的一半的上方，以不挂到零件为好，这里x值、y值都设置x1，y1，
3、z值为z1=0）3.3 姿势复归（不用设置）3.4 开模完成3.5下降点1（下降高度以能吸住零件为准，x、y值和等待点一样x2=x1，y2=y1，z值要设置z2）3.6前行点1（x轴值x3=x1，z轴值z3=z2，y轴的值要设置y3）3.7 计时（0.5s），主要防止吸不住零件；3.8治具闭（选择吸着1使用或者夹取1使用）3.9计时t13(0.5s)3.10 后退点1（x轴值x4=x2=x1,y轴值y4=y2，z轴值z4=z2）3.11 上升点1（x轴值x5=x1，y5=y1，z5=z1=0）3.12 姿势动作3.13 允许合模3.14 前行点2（x轴值x6=x1,z轴值z6=z1=0，y轴值y6要设置）3.15 横出点（x轴值要设置x7,y轴值y7=y6，z轴值z7=z1=0）3.16 下降点2（x轴值x8=x7，y轴值y8=y7=y6，z轴值要设置z8）3.17 治具开（选择吸着1使用或者夹取1使用）3.18 上升点2（x轴值x9=x8=x7，y轴值y9=y8=y7=y6，z轴值z9=z1=0）3.19 横入点=前行点2（x轴值x10=x6=x1，y轴值y10=y6，z轴值z10=z1=0）3.20 返回 y轴 x轴 z轴.